Quay lạiR&D chính

Hậu cần bốc hàng tự động – Thử nghiệm kỹ thuật RoboDock-L (cho vào thùng carton)

Ngày xuất bản:	11 tháng 3 năm 2022
Trạng thái dự án:	Đã hoàn thành

Loài vật nuôi:	Bò ăn ngũ cốc, Bò ăn cỏ, Cừu, Dê, Thịt cừu
Các khu vực liên quan:	Quốc gia
Tải xuống báo cáo

Tóm tắt

Kết quả của dự án là phát triển và tích hợp các nền tảng hỗ trợ để bảo vệ khả năng tiếp cận thị trường có giá trị cao. Chương trình làm việc này cũng sẽ tối đa hóa tác động trong các lĩnh vực truy xuất nguồn gốc trọn đời, lao động và các vấn đề liên quan đến giảm thiểu rủi ro WHS đối với việc tải và quản lý hàng tồn kho cũng như tính nhất quán của nguồn cung. Điều này sẽ được thực hiện bằng cách tự động hóa công tác hậu cần tại khu vực xuất hàng cho các nhà chế biến thịt, bao gồm cả việc sắp xếp và chất hàng cả thùng các-tông ướp lạnh và đông lạnh vào thùng chứa lạnh, cũng như các thùng thịt xếp chồng lên xe tải đông lạnh. Hệ thống thông tin sẽ được cập nhật với các lô hàng gửi đi để đảm bảo khả năng truy xuất nguồn gốc và an toàn sinh học cho đến khi sản phẩm rời khỏi cơ sở chế biến. Chúng có thể bao gồm các hệ thống dựa trên khách hàng như WMS của họ và/hoặc dựa trên ngành như Cổng thông báo thịt dành cho hàng xuất khẩu của Hoa Kỳ. Kiểm tra và ghi lại tất cả các mã vạch với việc bổ sung đánh dấu cổng tự động để đảm bảo các thùng carton chính xác đã được nạp. Hình ảnh của sản phẩm đã tải được lưu trữ để cho phép bộ xử lý có bằng chứng tải được ghi lại nếu điều này có vấn đề bất cứ lúc nào. Tự động hóa các hoạt động này cung cấp một liên kết quan trọng trong khả năng truy xuất nguồn gốc của toàn chuỗi cung ứng, đồng thời loại bỏ khả năng gây thương tích đáng kể cho người vận hành và loại bỏ nhiều đơn vị lao động trong mỗi ca. Thiệt hại về sản phẩm cũng được giảm thiểu, mang lại lợi ích kinh tế do khiếu nại, cũng như duy trì tính toàn vẹn thương hiệu của ngành đối với khách hàng xuất khẩu của Australia.

Mục tiêu

Kết quả chính của dự án này là tự động hóa khâu hậu cần xuất hàng tại các địa điểm chế biến thịt và xác định những giá trị nào có thể đạt được trong chuỗi cung ứng từ sự đổi mới này. Thông qua sự đổi mới này, mục đích là tạo ra giá trị mới có thể hỗ trợ các nhà sản xuất, nhà chế biến, chủ thương hiệu thịt đỏ và nhà nhập khẩu bằng hệ thống truy xuất và truy xuất nguồn gốc hiệu quả cao.
Khi làm như vậy, các mục tiêu sau sẽ đạt được:
$ Đánh giá cảm biến cần thiết cho việc điều hướng trong môi trường thùng chứa có độ phản chiếu thấp, khe hở thấp – cần có cảm biến nào? Có thể đạt được độ chính xác nào?
$ Đánh giá ứng dụng cho nhiệm vụ điều hướng của AGV dựa trên kết quả của các thử nghiệm cảm biến – hệ thống định vị nên được cấu trúc như thế nào?
| Có thể đạt được độ chính xác và tốc độ nào với tính năng điều hướng được đề xuất kết hợp với phần cứng AGV (bánh lái và bánh xe kéo, bộ truyền động, bộ mã hóa, v.v.). Độ chính xác phải nằm trong giới hạn +/-40mm và tốc độ phải nằm trong mô hình thời gian chu kỳ ban đầu cho phép tải container 20ft trong <60 phút và container 40ft trong <90 phút.
$ Đang thử nghiệm kết nối mạng không dây trong vùng chứa – liệu có thể thực hiện liên lạc không dây an toàn trong vùng chứa không? Khung này trông như thế nào?
$ Đánh giá thời gian chu kỳ tối đa có thể đạt được và lực tác dụng lên thùng carton trong quá trình tạo lớp – có vấn đề gì với ý tưởng được đề xuất không? Khả năng hư hỏng thùng carton là bao nhiêu?
$ Đánh giá các hạn chế cơ học của thiết kế khi vận hành ở tốc độ yêu cầu – có bất kỳ vấn đề cơ học nào với các giả định được đưa ra trong thiết kế ý tưởng không?

Những phát hiện chính

Có nhiều phát hiện quan trọng trong dự án này, nhưng do đây là một dự án công nghệ nên cũng có một số phát triển. Chúng bao gồm:
1. Phát triển Thuật toán điều hướng tải container cho phép phương tiện di chuyển bên trong container lạnh một cách tự động mà không cần bất kỳ sự can thiệp thủ công nào để lập bản đồ các bức tường.
2. Phát triển hơn nữa thiết kế máy RoboLoader, cả về cơ học và điện, đến mức thiết kế chi tiết đã sẵn sàng được hoàn thành.
3. Nền tảng AGV, khi kết hợp với các thuật toán điều hướng đã phát triển, có thể điều hướng trong container lạnh với độ chính xác +/- 30mm
4. Thiết kế cơ và điện của RoboLoader cho phép tải container 20ft trong <60 phút và container 40ft trong <90 phút.

Lợi ích cho ngành

Dựa trên kết quả của dự án này, ngành công nghiệp thịt đỏ đã mang lại rất nhiều lợi ích.
Hoạt động giảm thiểu rủi ro chính trong dự án này bao gồm việc phát triển AGV xếp container, có khả năng di chuyển vào và ra khỏi container lạnh với độ chính xác cao. Ngoài ra, trong suốt dự án này, thiết kế cơ và điện cấp cao của RoboLoader đã được mở rộng nhằm giảm thiểu rủi ro cho bộ xử lý khi thực hiện các giai đoạn tiếp theo của quá trình phát triển sản phẩm này. Sự phát triển toàn diện của sản phẩm sẽ mang lại nhiều lợi ích cho ngành, bao gồm:
1. Loại bỏ lao động thủ công khỏi quá trình xếp container
2. Đưa công nhân ra khỏi khu vực có nguy cơ cao, chẳng hạn như ở phía sau container hoặc trên các bến tàu đông đúc
3. Công cụ hỗ trợ hệ thống truy xuất nguồn gốc toàn diện từ đầu đến cuối bằng cách cung cấp khả năng truy xuất nguồn gốc sản phẩm từ nơi lưu trữ đến các thùng chứa để xuất khẩu.
4. Công cụ hỗ trợ bằng chứng về thông tin tải cho phép bộ xử lý có bằng chứng để bác bỏ các yêu cầu bảo hiểm không chính xác do sản phẩm bị hư hỏng
5. Giảm nguy cơ sản phẩm không chính xác được đưa vào container để xuất khẩu
6. Một yếu tố hỗ trợ đảm bảo chất lượng của thùng carton trước khi chúng được đưa vào container để xuất khẩu.

Hành động link vào w88 mới nhất

link vào w88 mới nhất cộng tác với Robotics thông minh đang tìm nguồn cung ứng các giải pháp cho các mô hình hợp tác để phát triển hơn nữa hệ thống Roboloader hoàn chỉnh và thử nghiệm hệ thống này tại nhà máy.

Nghiên cứu trong tương lai

Như được mô tả trong phần trên, Hệ thống nạp thùng chứa tự động có thể mang lại rất nhiều lợi ích cho các nhà chế biến trong ngành Thịt đỏ. Giờ đây, những rủi ro chính trong dự án này đã giảm bớt, giai đoạn tiếp theo là bắt đầu quá trình xây dựng hệ thống RoboLoader đầy đủ. Điều này sẽ bao gồm các giai đoạn về cách xử lý các thùng carton và công nghệ sẽ được phát triển thành một hệ thống đầy đủ chức năng.

Thông tin thêm

Người quản lý dự án:	Darryl Heidke
Email liên hệ:	reports@link vào w88 mới nhấtcom.au