Phương tiện di chuyển phạm vi dang ky w88 (ARM-V): Giai đoạn IIIa

Tóm tắt

Trong chín năm qua, MLA, HDT và lực lượng vũ trang Hoa Kỳ đã đầu tư vào việc phát triển phương tiện không người lái Drover WOLF để chở tải nặng trên địa hình gồ ghề. Một biến thể của phương tiện này đã được phát triển cho thị trường chăn nuôi Úc với các khả năng được nâng cấp, bao gồm tiết kiệm nhiên liệu cao hơn, tầm bay xa hơn và bệ hạ cánh cho máy bay không người lái.

Dự án này là bước thứ ba trong việc điều chỉnh nguyên mẫu thử nghiệm của phương tiện Drover WOLF để phục vụ nhu cầu của các trạm chăn nuôi gia súc và cừu ở xa. Để thích ứng phương tiện này với ngành chăn nuôi Úc, dự án này tập trung vào phát triển:

• điểm định vị GPS, bộ điều khiển điều hướng dang ky w88
• tránh chướng ngại vật
• phạm vi dài hơn (và thời lượng)
• khả năng hoạt động yên tĩnh gần vật nuôi.

Những phương tiện tự hành này có thể thực hiện các nhiệm vụ đơn giản, lặp đi lặp lại, chẳng hạn như cung cấp thức ăn bổ sung, trạm bơm tiếp nhiên liệu và cắt cỏ khô. Việc dang ky w88 hóa các nhiệm vụ này có thể cải thiện hiệu quả lao động và nguồn tài chính tại các trạm chăn nuôi để tập trung vào việc tăng năng suất ở các lĩnh vực khác và mở rộng hoạt động.

Mục tiêu

Dự án hiện tại đã mở rộng khả năng của nền tảng Drover WOLF bằng cách thiết kế:

• tệp đính kèm phân phối liếm khô phân phối dang ky w88
• dọn dẹp thảm thực vật và gắn đòn bẩy vào hàng rào và hỗ trợ tiêu diệt các loài thực vật xâm lấn
• bộ dụng cụ áp suất mặt đất thấp giúp thực hiện các hoạt động cắt xén dang ky w88 trên cánh đồng ẩm ướt
• giải pháp móc nối/rút dây dang ky w88 cho các ứng dụng nhận và giao hàng từ xa 
• giải pháp đánh dấu chuẩn mô-đun cho phép di chuyển chính xác trong không gian hẹp
• giải pháp xua đuổi vật nuôi.

Những phát hiện chính

Dự án đã trình diễn một nguyên mẫu chứng minh khái niệm của phương tiện Drover WOLF thực hiện các nhiệm vụ chức năng – cụ thể là dang ky w88 cung cấp các chất bổ sung khô và dang ky w88 lấy xe moóc.

Một số ứng dụng tiềm năng của các phương tiện tự hành này bao gồm khả năng:

• phân phối thức ăn bổ sung dinh dưỡng và thức ăn gia súc
• thu thập thông tin về hóa học và độ ẩm của đất
• máy bơm nước tiếp nhiên liệu
• kiểm tra tính toàn vẹn của hàng rào.

Việc sử dụng phương tiện tự hành trong hoạt động của cơ sở cấp liệu có thể cải thiện đáng kể năng suất và tăng lợi nhuận của họ.

Lợi ích cho ngành

Có nhiều hoạt động tại các trạm chăn nuôi gia súc và cừu ở xa khó thực hiện nhất quán do những hạn chế về lao động mà phương tiện mặt đất dang ky w88, chắc chắn có thể hỗ trợ và/hoặc tạo điều kiện thuận lợi. Cuối cùng, phương tiện này sẽ có thể dang ky w88 phân phối thức ăn gia súc, kiểm tra hàng rào, lấy mẫu đất và đếm gia súc bằng máy bay không người lái nhiều cánh quạt có dây buộc.

Hành động MLA

Sau khi hoàn thành thành công dự án này, MLA dự định chuyển phương tiện nguyên mẫu được cập nhật đến Úc để tiếp tục thử nghiệm tại trang trại và trình diễn nhà sản xuất.

Nghiên cứu trong tương lai

Để tiếp tục cải thiện chức năng và năng suất của Drover WOLF, công việc trong tương lai nên:

• cải thiện độ bền và độ tin cậy của khả năng điều hướng dang ky w88
• hoàn tất quá trình phát triển các tệp đính kèm chứng minh khái niệm được thiết kế trong giai đoạn này
• mở rộng giao diện người dùng và kiểm soát (giao tiếp) để tạo điều kiện tích hợp các tệp đính kèm do bên thứ ba phát triển.