Robot di động tự động tại khu cấp liệu w88 mobile để gọi giường tầng

Tóm tắt

Dự án MLA trước đây (B.FLT.7009) đã phát triển w88 mobile 'Máy quét tầng', có thể được sử dụng để xác định thức ăn còn lại trong các đống thức ăn gia súc với độ chính xác cao hơn so với người vận hành.

Dự án hiện tại đã nghiên cứu việc phát triển w88 mobile cho một phương tiện tự động, an toàn để làm nền tảng có thể di chuyển một mẫu Máy quét Bunk mới xung quanh các khu cấp liệu.

Một phương tiện robot mặt đất có sẵn đã được sử dụng để tạo ra w88 mobile 'BunkBot'. w88 mobile này đã được nâng cấp với các chức năng quan trọng bổ sung, bao gồm các tính năng an toàn và các công cụ điều hướng cục bộ và toàn cầu đã được sửa đổi.

Mục tiêu

Dự án nhằm mục đích phát triển w88 mobile robot di động nơi nạp liệu tự động để bổ sung cho Máy quét Bunk.

Những phát hiện chính

• Thành công của w88 mobile được đo lường bằng độ chính xác, độ chính xác và tốc độ của w88 mobile để dự đoán lượng thức ăn còn lại trong khẩu phần của heo vỗ béo, sau đó được so sánh với các kết quả tương tự được thu thập từ những người thực hiện cùng một công việc.
• w88 mobile BunkBot tự động cung cấp các dự đoán có tính lặp lại, chính xác và chính xác cao về lượng thức ăn còn lại trong các giàn (máng) của lô cấp liệu.
• Trung bình, BunkBot có sai số dự đoán là 6,85kg trong việc dự đoán lượng thức ăn còn lại, tốt hơn nhiều so với con người, những người có sai số dự đoán là 20,86kg. Điều này có nghĩa là 'BunkBot' có thể tính toán lượng thức ăn ăn vào của gia súc ở các cơ sở chăn nuôi ở Úc chính xác hơn so với công nhân ở cơ sở chăn nuôi.

Lợi ích cho ngành

Lợi ích ngắn hạn của việc sử dụng BunkBot bao gồm việc giảm thiểu lỗi của con người khi gọi tầng. Lợi ích lâu dài hơn có thể bao gồm việc tăng độ chính xác và tần suất thu thập dữ liệu khách quan bằng robot di động, điều này có thể dẫn đến tăng lượng thịt.

Hành động MLA

Hệ thống BunkBot và Bunk Scanner đã được trình diễn tại Hội nghị SmartBeef của Hiệp hội những người cho ăn theo lô Úc (ALFA) 2019 ở Dalby, Queensland. Cả hai hệ thống hiện đều có sẵn trên thị trường thông qua Manabotix Pty Ltd.

Nghiên cứu trong tương lai

Một địa điểm trình diễn BunkBot trong ngành hiện đang được lên kế hoạch vào năm 2020 tại một cơ sở cấp dữ liệu ở Úc để cho phép những người cung cấp lô và các bên liên quan trong ngành quan tâm xem hệ thống trong điều kiện vận hành thương mại.