Quay lạiR&D chính

Nghiên cứu và lắp đặt hệ thống phân loại w88 bò Frontmatec BCC-3 trong ngành w88 bò Úc

Ngày bắt đầu dự án: 01 tháng 12 năm 2017
Ngày kết thúc dự án: 30 tháng 10 năm 2018
Ngày xuất bản: 24 tháng 6 năm 2019
Trạng thái dự án: Đã chấm dứt
Loài vật nuôi: Bò ăn cỏ, Bò ăn ngũ cốc
Các khu vực liên quan: Quốc gia
Tải xuống báo cáo

Tóm tắt

Frontmatec đã thiết kế và xây dựng hệ thống phân loại 3D 360° dành cho hệ thống phân loại của Châu Âu (Điểm EUROP) dành cho w88 bò, có khả năng ước tính trọng lượng ban đầu. Dự án này được xây dựng dựa trên công việc đã được Frontmatec thực hiện bằng cách thiết kế và xây dựng một thuật toán phù hợp với ngành chế biến w88 bò Úc và nếu thành công, sẽ tiếp theo là lắp đặt hệ thống ở Úc. Dự án này đã bị ngừng do các ưu tiên của chương trình.

Phần sau đây cung cấp thông tin tóm tắt về sản phẩm bàn giao của dự án:

Cột mốc 1

Mô tả việc tối ưu hóa phần mềm phân tích hình ảnh cần thiết ở Úc để đạt được công suất 520 nửa thân w88/giờ. Thời gian trung bình để thu thập và phân tích hình ảnh cần thiết để đưa ra kết quả phân loại ban đầu mất khoảng 213 giây/thân w88.

Bốn phương pháp đã được sử dụng để tăng thông lượng;

  1. Tối ưu hóa phần mềm (Mã nguồn và các bước phân tích),
  2. Song song hóa phần mềm (nhiều lõi),
  3. Tối ưu hóa phần cứng (Bộ xử lý và chipset) và
  4. Song song hóa phần cứng (nhiều máy tính). Điểm chuẩn ban đầu được thực hiện trên nền tảng máy chủ Dell R730.

Rõ ràng là số lượng lõi có sẵn hạn chế sẽ không hỗ trợ cấu trúc song song lớn cần thiết để giảm thời gian xử lý. Vì vậy, Dell R740 được trang bị Bộ xử lý Xeon Gold hiện đại đã được chọn. Việc sử dụng R740 đã mang lại sự cải thiện đáng kể về xử lý song song, giúp giảm đáng kể thời gian xử lý. Thời gian phân tích được cải thiện trung bình lên 20,7 giây, cho thấy sẽ cần tổng cộng ba máy tính phân tích R740 để đáp ứng các yêu cầu về tốc độ đường truyền ở Úc. Tóm lại, tốc độ dây chuyền 520 nửa thân w88/giờ đã đạt được bằng cách tối ưu hóa phần mềm và phần cứng, đồng thời giới thiệu cấu trúc liên kết hỗ trợ nhiều máy tính phân tích.

Cột mốc 2

Mô tả một phương pháp hiệu chuẩn bên ngoài mới của hình học BCC-3 và sự cải thiện độ chính xác của phương pháp đó. Phương pháp hiệu chỉnh dựa trên bàn cờ hai mặt được đặt ở trung tâm của BCC-3, cho phép xác định vị trí và góc quay của từng camera trong hệ tọa độ tổng thể.

Mục tiêu hiệu chỉnh cũng hỗ trợ hiệu chỉnh màu, nằm ngoài phạm vi của báo cáo này.

Một số thử nghiệm đã được thực hiện để khẳng định hiệu suất của phần mềm hiệu chỉnh. Một số thử nghiệm nhằm xác định độ ổn định và phản hồi của phần mềm khi thay đổi các thông số đầu vào hoặc khi ở điều kiện không hoàn hảo. Chúng tôi kết luận rằng phần mềm tạo ra các hiệu chuẩn có chất lượng cao và báo cáo lỗi một cách đáng tin cậy khi một số thông số nhất định được đăng ký nằm ngoài thông số kỹ thuật. Các phương pháp hiệu chỉnh cũ và mới được so sánh bằng cách thực hiện nhiều hiệu chỉnh trong các điều kiện khác nhau và đánh giá tác động của khoảng cách đến tâm trung bình của khung cảnh.

Cột mốc 3

Xác nửa con bò là một vật thể có hình dạng phức tạp không lồi toàn cục. Hậu quả cơ bản của việc tái tạo 3D âm thanh nổi nhiều góc nhìn trên một đối tượng như vậy là có thể có những vùng bề mặt bị chính đối tượng đó che khuất. Xác một nửa con bò cũng không ngoại lệ. Ngoài ra, mật độ của các điểm được tái tạo phụ thuộc vào kết cấu bề mặt và hình học kết hợp của máy ảnh và thân w88. Do đó, BCC-3 phải sử dụng các thuật toán điền thông tin còn thiếu để tính toán các thuộc tính quan trọng như tổng khối lượng và nói rộng ra là khối lượng và trọng lượng của các phần cắt ban đầu.

Hiệu suất của phương pháp được triển khai được báo cáo ở đây và cho thấy rằng phương pháp đó giải quyết được nhiệm vụ một cách đáng tin cậy và chính xác. Trong báo cáo này, nó cho thấy hiệu suất của nó quy mô như thế nào về mức độ của các loại điểm không hoàn hảo khác nhau trong đám mây điểm được xây dựng lại.

Bằng cách tính toán lưới tam giác kín nước, nhiều thước đo tổng thể sẽ có sẵn về mặt tính toán. Các đại lượng như thể tích, diện tích bề mặt, khối tâm thể tích hoặc trục quán tính trở thành các đại lượng được xác định rõ ràng. Việc đánh giá mức độ thành công trong việc đạt được cột mốc quan trọng dựa trên việc tính toán khối lượng dự đoán trên một PC đã được chế tạo kém hoàn hảo một cách giả tạo. Khối lượng là một con số tuyệt vời vì nó liên quan trực tiếp đến trọng lượng - và do đó đến giá trị - của thân w88. Hơn nữa, cần phải dự đoán chính xác khối lượng toàn cầu khi tính toán các thước đo phức tạp hơn như khối lượng/trọng lượng của các vết cắt ban đầu. Do đó, việc dự đoán chính xác khối lượng thân w88 phải là dấu hiệu của một phương pháp tốt để đóng các lỗ trên PC.

Cột mốc 4

Mục tiêu của cột mốc 4 là xây dựng công cụ phân tích hình ảnh BCC-3 có thể xác định các ký tự mô tả thân w88 bò có thể dùng để dự đoán trọng lượng của các miếng w88 nguyên thủy. Hình ảnh BCC-3 được thu được trên thân w88 còn ấm. Trọng lượng của vết cắt súng lục nguyên thủy (sườn + vòng) và 3 vết cắt thương mại dạng tròn (bên trong không có nắp, đốt ngón tay và mông) được ghi nhận trên 86 thân w88 bò Đan Mạch trong quá trình tách xương.  

Bộ mô tả thân w88 BCC-3 đã được phát triển và bao gồm mô men quán tính, diện tích và chu vi của mặt cắt ngang tròn lớn nhất, thể tích và diện tích của thân w88. Người ta kết luận rằng BCC-3 có thể dự đoán trọng lượng ban đầu của vết cắt súng lục và ba vết cắt tùy chỉnh trong hiệp đấu. Độ chính xác của dự đoán và lỗi dự đoán không cải thiện đáng kể bằng cách đưa HCW kết hợp với bộ mô tả thân w88 BCC-3. Điều này chỉ ra rằng hệ thống BCC-3 dự đoán thành công trọng lượng ban đầu mà không cần đầu vào bên ngoài.

Thông tin thêm

Email liên hệ: reports@mla.com.au
Nhà nghiên cứu sơ cấp: Frontmatec