Đóng link vào w88 mới nhất hộp nguyên thủy thể tích không đồng nhất 3D tự động cho Thịt bò – Bằng chứng về khái niệm và bản dựng nguyên mẫu

Tóm tắt

​Quan sát cho thấy quy trình đóng link vào w88 mới nhất hộp thịt bò tốn rất nhiều công sức do các phòng đóng link vào w88 mới nhất thường bị tắc nghẽn và thiếu tổ chức. Điều này thường dẫn đến việc đóng link vào w88 mới nhất sai sản phẩm hoặc dán nhãn nhầm hộp.  Quá trình này cũng yêu cầu nhân viên phải nâng những miếng thịt lớn trong thời gian dài trong ngày, dẫn đến những rủi ro về sức khỏe và an toàn. Việc sử dụng tự động hóa trong quy trình này mang lại lợi nhuận hấp dẫn cho bộ xử lý.
Máy đóng link vào w88 mới nhất tự động có yêu cầu xác định đúng mặt hàng nguyên kiện, lấy sản phẩm này và đóng link vào w88 mới nhất vào đúng hộp. Chìa khóa mang lại hiệu quả của hệ thống này là tối ưu hóa cách đóng link vào w88 mới nhất sản phẩm để đảm bảo số lượng hộp được tiêu thụ ít nhất và chi phí phân phối được giảm thiểu.

Một cuộc điều tra về công việc trước đây và các chuyến thăm tới các địa điểm xử lý đã cho phép các kỹ sư phát triển một số khái niệm thô về hình thức của một máy đóng link vào w88 mới nhất tự động.  Một tập hợp các thành phần chính đã được xác định; chúng bao gồm hệ thống thị giác để phân loại sản phẩm gốc, vận chuyển được mã hóa để cho phép theo dõi sản phẩm, công cụ kẹp để gắp và đặt sản phẩm cũng như cánh tay robot để chuyển sản phẩm gốc vào hộp.

Trong giai đoạn đầu của dự án này, một địa điểm đã được chọn để thử nghiệm việc thu thập dữ liệu thị giác và quan sát quy trình đóng link vào w88 mới nhất hiện tại để hiểu những thách thức đối với thiết kế và vận hành máy.

Yêu cầu của dự án này là xác định một sản phẩm duy nhất sẽ được sử dụng để thử nghiệm bằng chứng về khái niệm. Thịt thăn nguyên thủy ngắn đã được chọn vì nó được sản xuất với số lượng lớn, tương đối dễ nhận biết và có hình dạng khó chọn và đóng link vào w88 mới nhất bằng cách sử dụng tự động hóa.

Một cơ chế kẹp đã được thiết kế tương thích với môi trường và cung cấp một cơ chế mạnh mẽ để chọn các hình dạng nổi bật, chẳng hạn như sản phẩm thăn ngắn. Việc chuyển từ băng tải sang hộp được thực hiện bởi robot 6 trục cung cấp công suất và tầm với cần thiết cho quá trình này.

Hệ thống thị giác đã được xây dựng với hai nhiệm vụ chính. Đầu tiên là nắm bắt thông tin hình học bề mặt bên ngoài để cung cấp tọa độ cho phép theo dõi và chọn hàng bằng robot cũng như đóng link vào w88 mới nhất sản phẩm được tối ưu hóa.  Thứ hai, để chụp ảnh và phân tích thị giác sau đó có thể xác định và phân loại sản phẩm nguyên thủy để có thể đóng link vào w88 mới nhất vào đúng hộp.