w88 is việc sử dụng robot trên mặt đất để thu thập và phân tích dữ liệu nhằm hỗ trợ các quyết định canh tác

Tóm tắt

Ngày càng có nhiều mối quan tâm về nhu cầu cung cấp thông tin kịp thời về đồng cỏ và trạng thái vật nuôi cho người chăn nuôi để hỗ trợ việc ra quyết định tại trang trại. Mục tiêu chính của dự án này là chứng minh ứng dụng robot di động trên mặt đất để thu thập dữ liệu có độ phân giải không gian và quang phổ cao về đồng cỏ và trạng thái động vật tại trang trại. Để đạt được điều này, SwagBot, một phương tiện robot nguyên mẫu do Trung tâm Robot thực địa Úc w88 is, đã được điều chỉnh và w88 is.

Tư vấn rộng rãi trong ngành đã được thực hiện trước và trong dự án để xác định các lĩnh vực chính trong chu trình sản xuất mà robot di động thông minh có thể hỗ trợ nông dân ra quyết định. Những lĩnh vực này được xác định là quản lý cỏ dại, khảo sát đồng cỏ và giám sát chăn nuôi.

Một phương pháp lái xe tự động trong trang trại đã được chứng minh bằng cách sử dụng bản đồ trang trại kỹ thuật số, phần mềm lập kế hoạch nhiệm vụ và công nghệ nhận dạng robot để phát hiện chướng ngại vật theo thời gian thực và định tuyến động. Một giải pháp toàn diện để phát hiện và phun cỏ dại tự động đã được trình diễn. Phương pháp kỹ thuật bao gồm hệ thống thị giác máy tính để phát hiện cỏ dại theo thời gian thực; hệ thống điều khiển trợ lực trực quan để điều khiển xe vào vị trí; và một hệ thống phun thuốc tại chỗ bằng robot cho ứng dụng hóa học.

Bằng chứng về khái niệm ứng dụng khảo sát đồng cỏ và theo dõi vật nuôi cũng đã được chứng minh. Ngoài ra, dự án còn cho thấy khả năng tương tác với công nghệ trang trại mới nổi khác: dữ liệu do SwagBot thu thập được sử dụng kết hợp với dữ liệu trên không từ máy bay không người lái và hệ thống lập kế hoạch nhiệm vụ được tích hợp với FarmMap4D, một công cụ lập bản đồ trang trại thương mại.

Các thử nghiệm thực địa tại các trang trại chăn nuôi thương mại được sử dụng để xác thực công nghệ và thu thập dữ liệu nhằm w88 is các thuật toán phần mềm. Địa điểm khảo nghiệm thực địa là Chatswood, Nevertire và Arthursleigh, Marulan, đều ở NSW. Nhóm cũng đã đến thăm cơ sở nghiên cứu chăn nuôi của Đại học Central Queensland để thu thập tập dữ liệu nhằm w88 is phần mềm theo dõi vật nuôi.

Việc đánh giá mức độ sẵn sàng về công nghệ sẽ đưa ra khuyến nghị rằng công nghệ phun cỏ tự động hiện đã sẵn sàng để w88 is thương mại và sẽ sớm triển khai khảo sát đồng cỏ tự động sau đó. Việc chăn nuôi/dẫn dắt vật nuôi đã được chứng minh thành công và một lượng nhỏ nghiên cứu ứng dụng sẽ xác nhận công nghệ này. Nghiên cứu dài hạn hơn sẽ tập trung vào việc giám sát vật nuôi để đo lường phúc lợi.