Tóm tắt
Nền
MLA hợp tác với ngành thịt đỏ để minh họa cách công nghệ hiện tại có thể cung cấp các giải pháp thông minh nhằm tự động hóa các tác vụ thủ công. Một ví dụ về điều này là cắt dang ky w88, là quá trình loại bỏ phân khỏi ruột kết và giải phóng dang ky w88 khỏi các phần bám dính tự nhiên của nó.
Ở Châu Âu, hệ thống robot cắt dang ky w88 cho lợn đã được phát triển và lắp đặt trong các nhà máy chế biến.
Nghiên cứu
Lấy cảm hứng từ hệ thống chăn nuôi lợn, MLA, MAR và hai nhà chế biến cừu đã hợp tác trong một dự án ban đầu (P.PIP.0157) để đánh giá tính phù hợp của công cụ vận hành máy gỡ lợn do Freund Germany sản xuất để sử dụng cho chế biến cừu. Thông thường, khi xử lý cừu, có hai hoạt động liên quan đến gỡ rối đã được thử nghiệm trong dự án này.
dang ky w88 sơ tán (loại bỏ viên và/hoặc niêm phong dang ky w88 để tránh ô nhiễm từ phân có trong ruột kết); vàLõi hoặc cắt nút chai.
Thật không may, những thử nghiệm đó đã chứng minh rằng quá trình hút chân không của dụng cụ thông ruột không làm rỗng ruột ở mức độ thỏa đáng như đối với lợn.
Mục đích của loạt thử nghiệm tiếp theo (P.PSH.0443) là sản xuất một công cụ sơ tán dang ky w88, kết nối với hệ thống sơ tán dụng cụ gỡ dang ky w88 trong thử nghiệm và đánh giá hiệu quả của nó khi tiến hành quá trình này. Kết quả từ thử nghiệm này không thuyết phục.
Tuy nhiên, sau khi thử nghiệm cắt dang ky w88 ngoại tuyến thành công, người ta đã đồng ý rằng để xác định xem có nên tiếp tục đầu tư thêm vào dự án P.PSH.0535, Cắt dang ky w88 tự động cho cừu, thử nghiệm robot trực tuyến để đảm bảo giảm bớt mọi rủi ro lớn của dự án hay không. Những thử nghiệm này được thực hiện theo dự án P.PSH.0630 và P.PSH.0621.
Từ những thử nghiệm ban đầu được tiến hành, người ta đã kết luận rằng hoạt động dang ky w88 được thực hiện bằng thiết bị Freund dang ky w88 Dropper thực sự có tiềm năng cho các hoạt động thủ công và/hoặc tự động trong tương lai trong ngành chăn nuôi cừu/cừu Úc.
Hoạt động cắt dang ky w88 hoạt động tốt và mang lại khả năng giải phóng tuyệt vời mà không cần kéo, tuy nhiên hoạt động di tản các viên khỏi ruột già là không đủ và không làm trống dang ky w88. Vấn đề này cần được giải quyết bằng một số đề xuất thay đổi thiết bị trong tương lai nhưng có thể không bao giờ khả thi.
Giai đoạn phát triển tiếp theo là việc tích hợp thiết bị cắt dang ky w88 cải tiến vào robot như một bước để tạo ra một hệ thống hoàn toàn tự động. Dự án này được tài trợ theo dự án P.PSH.0535 nhằm cố gắng tự động hóa quy trình này thông qua tích hợp các yếu tố chính sau;Xử lý và ổn định thân thịt (Gambrels & Đường ray băng tải)Công nghệ cảm biếnMAR đã phát triển công cụ cắt bungBộ điều khiển robotCông cụ khử trùngHệ thống an toàn tế bàoHệ thống kiểm soát
Kết quả
Thông qua dự án thử nghiệm trực tuyến và ngoại tuyến mở rộng P.PSH.0535 đã phát triển một công cụ cắt nút bằng rô-bốt, với điều kiện nó được đặt chính xác trên khu vực nút thắt, sẽ cắt và giải phóng nút dang ky w88 thành công. Tuy nhiên, có một số thách thức mà hệ thống vẫn phải đối mặt, bao gồm: Cần có cảm biến để xác định vị trí dụng cụ chính xác Các nút đảo ngược do độ chân không cao Ô nhiễm chéo do băng tải ổn định gây ra Chất lượng khử trùng dụng cụ Các lo ngại về thời gian chu kỳ với tốc độ thân thịt tăng lên
Mặc dù người ta cho rằng những thách thức này có thể vượt qua được nhưng vẫn có lo ngại rằng, với tỷ lệ thân thịt tăng lên được đề xuất tại Nhà chế biến thịt Gundagai (GMP) cũng như phạm vi kích cỡ thân thịt và giống được xử lý theo tiêu chuẩn GMP, chất lượng cắt và độ sạch của dụng cụ sẽ bị ảnh hưởng. Mặc dù MAR tin rằng hệ thống này có thể thành công ở một nhà máy chạy với tốc độ thân thịt chậm hơn và xử lý kích cỡ và giống thân thịt phù hợp hơn, nhưng người ta cho rằng hành động tốt nhất là dừng mọi hoạt động tiếp theo trên hệ thống ở tiêu chuẩn GMP và tạm dừng công nghệ này trong thời điểm hiện tại.
