Tóm tắt
Nền
Tự động hóa máy móc và robot (MAR) kết hợp với Meat & Livestock Australia (MLA) đã và đang phát triển thiết bị chế biến thịt cừu tự động. Điều này bao gồm hệ thống w88 im thịt cừu nguyên thủy ROC450 tự động hóa việc phân tích thân thịt nguyên thủy trước đây được thực hiện thủ công bằng máy cưa vòng và là sản phẩm cạnh tranh với máy w88 im nguyên liệu LEAP III của Scott Technology.
Nghiên cứu
Việc w88 im thịt cừu bằng robot lần đầu tiên được thực hiện tại Midfield vào năm 2005 bằng cách sử dụng một robot duy nhất hoạt động ở tốc độ 200 thân thịt một giờ. Hệ thống sử dụng cơ cấu kẹp nhiều ngón tay và cơ cấu gắn móc để nắm và thao tác, sử dụng robot công nghiệp tiêu chuẩn, toàn bộ thân thịt cừu dựa vào lưỡi dao w88 im thực hiện hai vết w88 im: vết w88 im ở vai và vết w88 im ở chân. Hoạt động của rô-bốt được hướng dẫn bởi hệ thống thị giác phân tích mặt bên của thân thịt và rô-bốt tạo ra các vết w88 im được điều chỉnh về mặt giải phẫu để có vị trí tối ưu nhằm đạt được độ chính xác và nhất quán cao hơn so với khả năng thực hiện thủ công bằng cưa vòng.
Năm 2009, MLA và Midfield Meat đã thực hiện một dự án hợp tác (P.PSH.0510) để cung cấp giải pháp thực hiện các vết w88 im tương tự với độ chính xác được cải thiện và ở tốc độ 400 thân thịt mỗi giờ. Với ý kiến đóng góp từ các đối tác liên quan đến quá trình lắp đặt đầu tiên, BMC, E+V và Freund, Midfield đã đạt được bản nâng cấp bằng cách sử dụng hai rô-bốt, một rô-bốt nắm và định vị từng thân thịt sau khi hệ thống quan sát xác định vị trí w88 im và rô-bốt thứ hai thực hiện các vết w88 im. Dự án đã đạt được độ chính xác được cải thiện như mong đợi ở tốc độ mục tiêu vào mùa hè năm 2010.
Sau khi lắp đặt hệ thống ROC tại Midfield Meats ở Victoria, dự án P.PIP.0275 đã được khởi xướng với mục đích tăng sản lượng từ hệ thống lên 450 thân thịt mỗi giờ cho 2 lần w88 im và lắp đặt hệ thống cải tiến này tại GM Scott. Hệ thống ROC tăng độ chính xác khi w88 im và giảm bụi xương khi so sánh với cưa vòng và do đó mang lại năng suất cao hơn. Điều này cùng với việc giảm rủi ro OH&S do hoạt động cưa vòng giảm và sản lượng tăng đã cho phép GM Scott bắt đầu sắp xếp hợp lý các hoạt động của phòng luyện xương này
Dự án P.PIP.0313 là bản đánh giá hậu kỳ về hoạt động thương mại của hệ thống w88 im nguyên liệu cừu ROC450 của MAR.
Kết quả
Mặc dù ROC450 không đạt được lợi ích năng suất tương tự như hệ thống LEAP III cạnh tranh (chủ yếu do khả năng quan sát kém phức tạp hơn), nhưng đây là một hệ thống có chi phí thấp hơn, phù hợp với các nhà máy nhỏ hơn và đặc biệt phù hợp với các ứng dụng về thịt cừu và dê, nơi việc w88 im chính xác ít quan trọng hơn.
Nó có sẵn trên thị trường từ MAR và đang hoạt động tại một nhà máy vào giữa năm 2015.
