Tóm tắt
Nền
Thách thức quan trọng để tự động hóa hoàn toàn thành công các nhiệm vụ xử lý là sự khác biệt giữa các loài động vật. Điều này đòi hỏi hệ link w88 quan sát rất phức tạp để cung cấp đường cắt phù hợp cho robot và các hệ link w88 hoàn toàn tự động khác.
Do đó MLA đã tài trợ cho một loạt dự án R&D về công nghệ hình dung giúp thúc đẩy hệ link w88 tự động hóa trong chế biến thịt.
Công dụng chính của các công nghệ này là phân tích từng thân thịt và tính toán các đường cắt tối ưu để tối đa hóa giá trị của thân thịt.
Các công nghệ bao gồm quét dựa trên tia X 2D, 3D & CT cũng như các hệ link w88 dựa trên camera.
Trong một số trường hợp, những công nghệ này cũng được sử dụng để đo lường các thông số chất lượng ăn uống. Khi dự án lấy mục tiêu này làm trọng tâm chính, kết quả sẽ được báo cáo trong phần Chất lượng Ăn uống.
Nghiên cứu - thị giác và laser
Bắt đầu vào năm 2004, nhóm khoa học Cảm biến và Tự động hóa tại Khoa học Thực phẩm Australia đã phát triển hệ link w88 quét laser và thị giác tự động để phát hiện chính xác vị trí và hình dạng của các đặc điểm thân thịt bò và cừu, nhằm mục đích hướng tới phát triển hơn nữa các hệ link w88 nhằm tự động hóa các hoạt động xử lý tác vụ công việc.
Ngoài ra, trong năm 2005, nhóm khoa học Cảm biến và Tự động hóa đã hoàn thành một dự án do AMPC và MLA tài trợ: “Điều tra và đánh giá các Cảm biến để Thích ứng với Ngành Công nghiệp Thịt” (PRTEC.032) nhằm vạch ra các nhiệm vụ giết mổ thịt bò và cừu phù hợp với ứng dụng và phát triển hệ link w88 cảm biến thị giác và laze.
“Sự phát triển của hệ link w88 cảm biến laser và tầm nhìn phù hợp với nhiệm vụ giết mổ thịt bò và cừu” (PRTEC.042) được thực hiện vào năm tài chính 2005-06. Dự án này đã tiếp tục phát triển công việc trên để phát triển tầm nhìn và cảm biến laser cho các nhiệm vụ giết mổ thịt bò và cừu.
Stage 2 of the vision & laser sensing systems suitable for beef and sheep slaughter tasks progressed further the development of sensing systems for process task automation under project A.TEC.0051.
Dự án P.PSH.0479 đã thực hiện thử nghiệm thành công Hệ link w88 phát triển TYZX Deepsea V2, máy ảnh 3D trong xưởng của MAR. Hệ link w88 này sau đó đã được lắp đặt như một phần của Dự án cắt chân bò tại JBS Swift Dinmore và tỏ ra rất thành công.
Dự án A.TEC.0062 tài trợ cho nghiên cứu về hệ link w88 quan sát tái định vị chuồng cừu.
P.PSH.0619 và P.PSH.0635 thử nghiệm cảm biến chuyển động bằng camera 3D thân thịt bò.
Nghiên cứu - chụp X-quang
Dự án A.TEC.0047 đã chứng minh khả năng sử dụng dữ liệu thưa thớt từ cảm biến thân thịt (trong trường hợp này là hình ảnh X-quang) để làm biến dạng mô hình máy tính sao cho có thể xác định được các thuộc tính chính của thân thịt (vị trí cắt) (bao gồm cả ngoại suy đến các vị trí không có trong hình ảnh X-quang) và xuất ra Hệ link w88 thực vật.
Dự án "Phát triển Công nghệ Cảm biến Tia X" A.TEC.0058 dựa trên hai nhiệm vụ được chọn liên quan đến xử lý thân thịt bò. Những nhiệm vụ này là cưa xẻ thịt bò và cưa thịt bò.
Dự án đồng tài trợ MLA/RTL P.PSH.0238 đã điều tra những vấn đề sau.
Using the existing RTL lamb x-ray measuring system, determine a relationship between x-ray image intensity and lamb carcass mean density.Test the relationship by x-raying samples, weighing the samples, and comparing the measured weight with that predicted using the intensity/density relationship.Using the intensity/density relationship and the existing primal cutting coordinate analysis, develop and demonstrate a basic system to predict the weight of ba phần nguyên thủy trước khi tách xác.
Nghiên cứu - chung
Dự án A.TEC.0041 nhằm mục đích hoàn thành bước trung gian theo dõi đối tượng theo thời gian thực cần thiết để triển khai thành công Telerobotics trong chế biến giết mổ thịt.
Trong PRTEC.0040, một thử nghiệm thực nghiệm đã được thực hiện trên thân thịt bò nhằm mục đích lấy mẫu da sống/mô liên kết/mô dưới da từ các khu vực cụ thể của thân thịt để thử nghiệm và phân tích thêm cũng như để xác định tính phù hợp của các đặc điểm khác nhau của mô bề mặt chung giữa da sống/thân thịt để phát hiện. Các loại phương pháp cảm biến sẽ được áp dụng để phát hiện, số lượng và vị trí của mẫu được quyết định từ công việc được thực hiện ở cột mốc một. Ba phương pháp cảm biến tiềm năng đã được thử nghiệm là: Chụp ảnh nhiệt Khả năng truyền quang phổ vô tuyến điện áp thấp Quang phổ huỳnh quang
