Robot link w88 moi nhat ức cừu

Tóm tắt

Dự án này nghiên cứu việc phát triển hệ thống link w88 moi nhat ức cừu bằng rô-bốt nguyên mẫu. Nhiệm vụ link w88 moi nhat ức thủ công hiện tại đã được nghiên cứu và kết quả của cuộc điều tra đó đã cho phép thiết lập thông số kỹ thuật cho quy trình link w88 moi nhat bằng rô-bốt.

Thông tin được thu thập từ các chuyến thăm hiện trường cho phép thiết lập thông số kỹ thuật của quá trình link w88 moi nhat. Công cụ link w88 moi nhat và rô-bốt đã được chọn, đồng thời một bộ chuyển đổi được thiết kế và sản xuất để cho phép rô-bốt chuyển động hoàn toàn theo yêu cầu của quá trình link w88 moi nhat.

Một hệ thống đo lường dựa trên tính năng đã được phát triển để cung cấp tọa độ của sụn xiphoid cần được dịch sang vị trí của robot. Đường dẫn của rô-bốt được phát triển để tạo ra đường link w88 moi nhat ức tương đương với đường link w88 moi nhat râu đạt được bằng cách link w88 moi nhat ức thủ công.

Mục tiêu

Mục tiêu của dự án là sửa đổi và lắp đặt máy link w88 moi nhat ức cừu có bán trên thị trường vào rô-bốt công nghiệp ABB4400 và phát triển nguyên mẫu Máy link w88 moi nhat ức cừu bằng rô-bốt. Là một phần của kế hoạch này, nó nhằm mục đích phát triển một hệ thống đo lường kết hợp lập hồ sơ 3D dựa trên laser với phân tích dựa trên hình ảnh để cung cấp một hệ thống đo lường hoàn chỉnh và mạnh mẽ nhằm xác định vị trí sụn xiphoid làm tài liệu tham khảo trong xác cừu.

Những phát hiện chính

Dự án link w88 moi nhat ức cừu bằng rô-bốt đã phát triển thông số kỹ thuật của việc link w88 moi nhat ức sao cho hệ thống tự động cuối cùng có tiêu chuẩn được thiết lập để so sánh.

Một chiếc máy link w88 moi nhat thịt cừu có bán trên thị trường đã được điều chỉnh và lắp trên rô-bốt đúc tiêu chuẩn và các yêu cầu của bộ chuyển đổi đã được nghiên cứu để cho phép rô-bốt chuyển động hoàn toàn mà không xảy ra điểm kỳ dị của rô-bốt.

Quy trình link w88 moi nhat ức bằng rô-bốt đã được phát triển để link w88 moi nhat thân thịt với tốc độ 6 giây một lần với tốc độ di chuyển ngang 150mm/s, bao gồm cả một số để khử trùng.

Các vết link w88 moi nhat do hệ thống tự động tạo ra sẽ vượt trội hơn so với kết quả thu được bằng phương pháp link w88 moi nhat thủ công. 

Lợi ích cho ngành

Lợi ích đạt được khi sử dụng và tiếp tục phát triển Hệ thống link w88 moi nhat ức bằng robot bao gồm:

• Những cải tiến về OH&S;
• Loại bỏ nguy cơ chấn thương do căng thẳng cho người vận hành do kích thước, trọng lượng và công việc lặp đi lặp lại
• Loại bỏ các hoạt động vận hành nguy hiểm
• Tính nhất quán;
  • Việc lắp đặt và điều khiển bằng robot trong quy trình link w88 moi nhat thịt ức giúp cải thiện độ chính xác và khả năng lặp lại so với các hệ thống thủ công
  • Phần mềm và công nghệ cảm biến (laser) cải tiến cho phép xác định các biến thể của thân thịt, cung cấp nền tảng để triển khai các đường dẫn và định vị robot có thể thay đổi.
• Chi phí nhân công, hệ thống sẽ thay thế 1 đơn vị lao động mỗi ca.
• Các loài, Hệ thống link w88 moi nhat ức bằng robot phù hợp để sử dụng trong chế biến thịt cừu, cừu và dê

Hành động MLA

Hệ thống link w88 moi nhat thịt ức tự động thương mại đầu tiên được MAR phát triển và lắp đặt tại Nhà xuất khẩu Peel Valley vào tháng 6 năm 2008 sau những bài học từ dự án này. Hệ thống thứ hai được lắp đặt tại Nhà chế biến thịt Burrangong và hệ thống thứ ba được lắp đặt tại Nhà chế biến thịt Gundagai. Hệ thống được lắp đặt tại Hardwick's Meat Works ở Kyneton Victoria (trước đây đặt tại Castricum Bros) là hệ thống thứ tư được phát triển. Chi phí di chuyển hệ thống từ xương bả vai được chi trả theo P.MDC.0012.

Hệ thống link w88 moi nhat ức tự động là một phần của phương pháp tiếp cận bốn giai đoạn nhằm hoàn thiện quá trình phát triển một hệ thống tự động có đầy đủ chức năng nhằm chuẩn bị cho việc thương mại hóa.

Các nghiên cứu về chi phí/lợi ích trước và sau được thực hiện trong các dự án P.PSH.0474 và P.PSH.0579. Một CBA riêng biệt đã được thực hiện trong dự án A.CIS.0027 để xem xét thiết kế máy link w88 moi nhat ức có trụ sở tại New Zealand.  Điều này mang lại lợi ích tương tự cho hệ thống được thiết kế MAR, nhưng hệ thống của New Zealand chưa được thương mại hóa thêm.

Máy link w88 moi nhat thịt ức hiện đã được phát triển hoàn thiện, đã được giảm giá thông qua kỹ thuật định giá và có sẵn để bán.