Viết trên thân link w88 moi nhat bò tự động

Tóm tắt

Nhiệm vụ ghi chép được thực hiện tại các lò mổ ở Úc phải chịu chi phí cao về việc sử dụng lao động và tính sẵn có cũng như rủi ro đáng kể về An toàn và Sức khỏe Nghề nghiệp. Do đó, nó được chọn làm một trong những nhiệm vụ cần giải quyết cho quá trình tự động hóa.

Trong giai đoạn Chứng minh khái niệm này, người ta đã chứng minh về mặt khái niệm rằng sự kết hợp mới giữa bộ hiệu ứng cuối rô-bốt được điều chỉnh cụ thể và phần mềm phân tích hình ảnh thích hợp có thể điều khiển rô-bốt thực hiện các nhiệm vụ ghi chép cần thiết.

Việc phát triển hơn nữa công nghệ này đòi hỏi phải phát triển khái niệm về ổn định thân link w88 moi nhat, điều khiển cánh tay rô-bốt và lựa chọn cưa thủy lực phù hợp để thực hiện các đường cắt có mũi nhọn ở vị trí thích hợp nhằm tạo ra ức, sườn dự phòng và các đường cắt quý.

Trong 5 tháng điều tra, ba thử nghiệm riêng biệt bao gồm khoảng 62 mẫu thân link w88 moi nhat đã được thực hiện tại các cơ sở chế biến link w88 moi nhat tại Food Science Australia và cả tại Nippon Meats Oakey. Kết quả thử nghiệm đã chứng minh IVP Ranger là một hệ thống hiệu quả. Quá trình quét và xử lý bằng tia laser hình ảnh của một thân link w88 moi nhat dài 2,0 mét hiện chỉ mất 15 giây.

Mục tiêu

• Xác định các đặc điểm của thân link w88 moi nhat trên hình ảnh kỹ thuật số của một bên link w88 moi nhat bò.
• Đã áp dụng các quy tắc tính năng được phát triển để xác định và hiển thị các vị trí cắt bằng cưa của người ghi chép đối với các phần link w88 moi nhat ức, sườn dự phòng và phần thân link w88 moi nhat bằng các đường vẽ trên hình ảnh kỹ thuật số của mặt link w88 moi nhat bò.
• Mối tương quan giữa dữ liệu đường cắt hình ảnh với hình thái thân link w88 moi nhat để xác định tọa độ X, Y và Z của vị trí bắt đầu và kết thúc cắt.
• Xác định các yêu cầu về chuyển động vật lý của cưa đối với độ dày xương và các đặc điểm khác của thân link w88 moi nhat.
• Tạo quỹ đạo đường cắt cưa.
• Trình diễn chương trình điều khiển sử dụng dữ liệu đã thu thập để chạy thử cánh tay robot.

Những phát hiện chính

Dự án này đã đặt ra những thách thức đáng kể về sự thay đổi thân link w88 moi nhat không chỉ về kích thước và hình dáng mà còn bao gồm các biến thể về độ sâu mỡ, màu sắc và cách trình bày. Do đó, phần mềm vẫn tiếp tục được tinh chỉnh để xác định vị trí các điểm đánh dấu chi tiết hơn nhằm hỗ trợ quá trình viết nguệch ngoạc.

Ở giai đoạn này, Khoa học Thực phẩm Úc đã có thể xác định và xác định thành công xương sườn thứ 5 đến xương sườn thứ 12 cũng như đốt sống cột sống, khớp đốt sống, xương lông và khớp xương ức.

Như đã lưu ý, dự án tiếp theo cần phải tiến hành phát triển thêm để đạt được độ ổn định của thân link w88 moi nhat cũng như chế độ khử trùng cưa và loại bỏ bụi xương.

Lợi ích cho ngành

Sau khi làm lạnh, tách và làm lạnh thân link w88 moi nhat, các miếng sườn bò được chuẩn bị cho phòng rút xương với các đường cắt vạch và cắt sườn. Đây là một công việc thủ công đòi hỏi kỹ năng cao và đặc trưng là việc sử dụng cưa cắt vòng nguy hiểm.

Nhiệm vụ cắt sườn tăng thêm giá trị đáng kể, đảm bảo sản phẩm này tận dụng thân link w88 moi nhat một cách hiệu quả và đáp ứng các thông số kỹ thuật của khách hàng ở khâu cuối.

Lợi ích của giải pháp tự động hóa đối với chuỗi cung ứng là độ tin cậy của quy trình với khả năng sử dụng được tối ưu hóa và do đó giá trị của thân link w88 moi nhat, sự an toàn tại nơi làm việc và đóng góp vào tính bền vững của nguồn cung lao động.

Hành động MLA

Hai hành động đã được thực hiện kể từ khi dự án này kết thúc.

Đầu tiên, ủy ban Công nghệ AMPC đã đồng ý tài trợ cho Khoa học Thực phẩm Úc để tiến hành giai đoạn 2 của công việc phát triển này với các mục tiêu sau:

Mục tiêu hiện tại của dự án là phát triển nguyên mẫu hệ thống máy cưa ghi chép robot sử dụng máy cưa vòng thương mại để thực hiện những việc sau:

Nhiệm vụ của người ghi chép thông thường:

• cắt dọc: ức từ rốn đến điểm
• cắt dọc: Sườn ngắn và các loại cắt sẵn bằng lò nướng chuyên dụng khác
• cắt ngang gáy: Phân tích thân link w88 moi nhat theo thông số kỹ thuật quý thay thế
• trình diễn hệ thống trong môi trường phòng thí nghiệm, sử dụng Robot Khoa học Thực phẩm Australia để giảm thiểu chi phí dự án.

Thứ hai, một nhà chế biến link w88 moi nhat bò Úc đã được phê duyệt tài trợ cho dự án R&D để đẩy nhanh quá trình R&D của dự án này sang giai đoạn lắp đặt thương mại. Do đó, giai đoạn 2 sẽ được Khoa học Thực phẩm Úc hoàn thành và trong khi giai đoạn này đang được hoàn thành, các công ty sau đã được cung cấp điều khoản tham chiếu chi tiết để báo giá về việc cung cấp một đơn vị thương mại cho nhà chế biến link w88 moi nhat bò Úc:

• Khoa học thực phẩm Úc (Cannon Hill – Úc)
• Công ty TNHH Nghiên cứu Công nghiệp (New Zealand)
• Tự động hóa máy móc và robot (Sydney - Úc)
• QED (Vương quốc Anh)
• Tự động hóa bằng robot (Melbourne – Úc)
• Tự động hóa Scott (New Zealand)
• SFK (Melbourne – Úc).

Dự án MLA liên quan

PRTEC.P.PIP.0288; P.PSH.0620; P.PSH.0579; P.PSH.0633; P.PIP.0116; P.PIP.0261; P.PSH.0508; P.PSH.0794